01、前言
SCL作为IEC61131-3编程语言的一种,由于其高级语言的特性,特别适合复杂运算、复杂数学函数应用的场合。本文以FactoryIO软件中的物料分拣案例作为硬件基础,介绍如何通过SCL来实现编程。
02、功能描述
该设备有四条输送线,分别是进料输送线1、出料输送线1、进料输送线2、出料输送线2,在进料输送线末端各有一个视觉传感器,用于识别产品的型号,在出料输送线的首端分别有两个气缸,用于产品的分拣。
其动作流程如图所示:
03、项目案例功能实现
该项目按照新建FacotyIO任务场景,导出变量表,新建博图项目、导入变量,新建SCL功能块,编写SCL程序,设备仿真调试几个步骤进行。
1.新建Factory IO任务场景;
本案例中使用的FactoryIO场景是V2.5.0版本,使用的是其自带的分拣工作站场景。
2.选择驱动器类型为西门子S7-PLCSIM并导出变量表;
3.新建博图项目,并导入变量表;
注意:新建的项目使用FactoryIO提供的工程模板。
4.新建SCL功能块;
6.设备仿真调试,先将PLC进行仿真,Factory IO再连接仿真器调试。
注意:连接成功后,在状态栏中会有一个绿色对勾的标识,之后可以在场景视图中进行仿真调试了。
PART 04、总结
此案例是基于FactoryIO仿真硬件,使用SCL语言编写的控制程序。通过此案例,可以让初学者掌握SCL的基本操作、编程思路和编程方法。
由于篇幅有限,无法事无巨细讲解完毕,更多关于本案例的操作步骤、编程方法、软件资料,请观看技成培训网2022年10月14日的S7-1200进阶直播课堂。
技成培训网原创,作者:刘郴;未经授权禁止转载,违者必究!
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